GENEL NİTELİKLER VE İŞ TANIMI
Mekbotek Mekatronik olarak, lojistik, üretim, tarım ve güvenlik gibi sektörlerde farklı ihtiyaçlara yönelik otonom mobil robotlar geliştiren bir start-up firmasıyız.
Esenyurt’ta yer alan ofisimizde, malzeme taşıma amaçlı yeni nesil otonom araçların geliştirilmesi konusunda çalışacak robotik mühendisi ekip arkadaşları arıyoruz. Aradığımız nitelikler aşağıdaki gibidir :
Görev Tanımı
– Servo motor kontrolcü yazılımlarının gerçekleştirilmesi
– Robot Operating System tabanlı sensör sürücü yazılımları geliştirme ve/veya var olan sürücüleri iyileştirme/modifiye etme
– Araç içi elektriksel besleme sistemi için gerekli şemaların çizilmesi, uygun komponent seçimleri ve entegrasyonu
– Araç içi çevre bileşenlerin seçimi, entegrasyonu ve haberleşmelerinin sağlanması
– Geliştirilen modüllerin simülasyon ortamında test edilmesi, fiziksel olarak gerçeklenmesi
– Test modüllerinin yazılması ve ilgili dokümanların hazırlanması
Aranan Nitelikler
– Elektrik, Elektronik, Kontrol veya Mekatronik Mühendisliği bölümlerinden mezun
– Linux/Ubuntu ve C/C++ üzerinde yazılım geliştirebilen
– Robot Operating System ve Gazebo simülatör ortamlarına hakim
– Elektrik motorlarının kontrolü ve haberleşme protokolleri (RS232, RS485, CANOpen vb.) konusunda tecrübeli
– Sensör uygulamaları geliştirmiş ve sensör arayüzleri hakkında bilgi sahibi
– Mikrokontrolör uygulamaları geliştirmiş
– Versiyon kontrol sistemleri (Git, Gitlab) kullanımı konusunda tecrübeli
– Temel elektronik ve PCB tasarım bilgisi
– Temel networking bilgisi